四种变流
整流：AC-DC
逆变：DC-AC
PWM调制，
电车发电低价卖给电网，电网在高峰卖给用户
直流-直流：DC-DC
大小
开关电源
交流-交流：AC-AC
幅度大小，频率，相位
无功补偿
特点
电力电子技术，弱电控制强电，强弱电接口，器件控制在开关状态（要么导通，要么截止）。
弱电：信息电子技术，数电，单片机模电
器件
PD 电力二极管
普通二极管是PN结，电力二极管是P N- N结
普通二极管
反应慢，压降大1V左右
工频整流
快恢复二极管
反应速度相对较快，压降相对小0.几幅
肖特基二极管
反应快，压降0.4v
耐压降低，反压较大容易击穿
SCR 晶闸管
耐压高，皮实
AC-AC ,AC-DC,DC-AC
门极G ,阴极K ,阳极A
半控器件，开通后无法通过G管段，只有加反压才能关
选型，1.5-2倍Iavg，2-3倍【断态重复峰值电压，反向断态重复峰值电压 】
GTO 门极可关断的晶闸管
耐压耐流没有SCR高
GTR 三极管
双向导通器件耐压最高的，但逐渐在被取代
MOS管 电力场效应管
开关速度最快
往外指是P，断开是增强型，连线是耗尽型
IGBT MOS+三极管
用IGBT替换三极管会好一点
分类
什么是控制程度
命令可开可关是全控，命令可开但关不上是半控。
是否有使能信号
是否具有单向导电性
看图标上有没有箭头
驱动信号
使能信号是电源信号还是电压信号
载流子
单极型：多子导电
双极型：少子也会参与导电
复合型
开关情况
根据控制原理的一阶系统图像，实际会产生一个超调，也就是过冲
根据实际电流电压变化面积来看，开通关断必有开关损耗
避免开关损耗
软开关，利用谐振（电容电感二极管），导通时先使得电压变为0，再逐渐增加电流，关闭时先使得电流变为0，再逐渐增加电压。
无开关损耗，效率很搞。
整流
单相半波，单相桥，单相全波
有源逆变 一定条件下特殊的整流
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逆变
逆变是指将直流电（DC）转换为交流电（AC）的过程，是整流的逆过程。逆变需要PWM控制技术将得到的脉冲波形转化为正弦波。PWM技术的原理就是相同能量的波形输入到系统中，对系统的响应是一致的。
1. 换流方式（Commutation）
换流的定义正如笔记所述：“从一路改到另一路”，即电流从一个晶闸管（或其它开关器件）转移到另一个晶闸管的过程。根据驱动换流的动力来源，分类如下：
器件换流： 利用全控型器件（如 IGBT、MOSFET）自身的导通和关断能力来控制电流切换。
电网换流： 利用交流电网的电压使晶闸管承受反向电压而熄灭。
强迫换流（笔记标注“熄灭”）： 针对普通晶闸管（半控型），当外部没有反向电压时，必须借助附加的 LC 储能回路产生反向电压或反向电流，强迫原器件熄灭并完成换流。
负载换流（笔记标注“容性”）： 当负载为容性负载（或处于超前功率因数状态）时，负载电压的相位超前于电流，利用负载产生的反向电动势来实现换流。
2. 逆变电路分类
这里对比了最经典的两种逆变电路形式：电压型逆变电路与电流型逆变电路。笔记中电流型部分有缺失，我们可以根据两者的对偶性（对称性）把它们补齐：
① 电压型逆变电路（Voltage Source Inverter, VSI）
直流侧特点： 直流侧为电压源或接有大电容（电容起稳压作用，使直流侧电压平稳）。
输出波形： 输出电压是矩形波（受开关状态直接控制），而输出电流则随负载性质变化（例如阻感负载下，电流接近正弦波或三角波）。
反馈通道： 内部有二极管无功反馈通道（续流二极管）。因为负载通常包含感性成分，当感性负载释放能量时，电流需要通过与开关管反并联的二极管反馈回直流侧电容。
② 电流型逆变电路（Current Source Inverter, CSI）
直流侧特点： 直流侧为电流源或串联大电感（电感起稳流作用，使直流侧电流平稳，对应笔记横线缺失部分）。
输出波形（补充横线）： 电流是矩形波，而输出电压随负载性质变化（因为电流形状固定，电压取决于负载阻抗）。
反馈通道： 无反馈通道（或准确地说是无需反并联反馈二极管）。因为直流侧电流方向恒定，且由于大电感的存在，电流不能突变，所以通常需要通过缓冲电路或换流电容来处理无功能量，而不需要像电压型那样并联续流二极管。
半桥逆变由于电容分去负载一半的电压，所以幅度是全桥逆变的一半。
DC-DC
6斩波电路和5 隔离电路
PWM调节占空比来调节电压，前面是相控，调节触发角相位
斩波电路
BUCK 续流二极管
BOOST 有泵升二极管的作用
CUK = BOOST+BUCK
SEPIC = BUCK - BOOST + BOOST
ZETA = BUCK - BOOST + BUCK
隔离电路
正激、反激、推挽、全桥、半桥
正激（带隔离的BUCK）因为公式里相比于BUCK只多了匝数比，星标都在一端
反激（带隔离的BUCK-BOOST）星标在对角端
推挽 中间有抽头
全桥和半桥，参考逆变，且在正激的基础上，因此公式与BUCK相似
AC-AC
利用晶闸管（SCR）对交流电进行控制和变换的几种基本形式。
1. 核心核心：反并联 SCR（晶闸管）
标识与原理：图片上方画了一个电路符号，写着“一对反并联 SCR”。因为交流电有正半周和负半周，而单个晶闸管只能单向导通，所以把两个晶闸管“反向并联”在一起——正半周时其中一个导通，负半周时另一个导通，这样就能实现对交流电的全波控制。
2. 交-交控制的三种主要形式
分类
控制方式（触发时机）
对应典型应用（手写小字）
通俗解释
AC 调压 (交流调压)
每个周期都触发
TCR（晶闸管控制电抗器）
通过改变每个周期导通的“角度”（控制角），来调节输出电压的有效值。常用于工业加热、灯光调节等。
AC 调功 (交流调功)
几个周期触发
-
不改变每个周期的波形，而是控制“通几个周期、断几个周期”，通过改变通断比来调节平均功率。常用于热惯性大的电加热系统。
AC 电力电子开关
换流时才触发
TSC（晶闸管投切电容器）
把晶闸管当成无触点的“电子开关”使用。比如在无功补偿中，需要投切电容器（TSC）时才触发导通。
3. 交-交变频
通过控制两组反并联晶闸管交替导通的时间（比如让正向电流流过一段时间，再让反向电流流过一段时间），就可以在不用经过直流环节的情况下，直接把输入交流电的频率变成另一种频率（通常是降低频率），常用于大功率、低转速的交流电动机调速驱动。
这份手写笔记“圖片.jpg”主要讲解了电力电子技术中**交流变换（交-交）**和**变频**的核心概念。既然要用最通俗懂的方式，那我们就把这些高大上的专业词汇，拆解成连小孩子都能听懂的“大白话”。
我们可以把笔记分成上下两个部分来理解：
上半部分：交-交（交流-交流变换）
这里讲的是如何控制交流电（AC）。你可以把交流电想象成一队排着队、一会儿向前走、一会儿向后倒退的蚂蚁士兵（这就是正半周和负半周）。
1. 核心元件：反并联 SCR（晶闸管）
笔记内容：标识：一对反并联 SCR。正半周其中一个导通，负半周另一个导通。
白痴版解释：这里的 SCR（晶闸管）就像是一个“单向火车站闸机”，只允许蚂蚁朝一个方向走。为了让往前走的蚂蚁和往后退的蚂蚁都能通过，我们把两个闸机“头尾相反”地并排接在一起（这就是反并联）。当电流往前冲（正半周）时，闸机 A 开门放行；当电流往后倒（负半周）时，闸机 B 开门放行。
2. 三种控制手段（玩法）
通过控制这个“闸机”什么时候开门，可以分为三种应用：
AC 调压（每个周期都触发）：
应用：TCR 晶闸管控制电抗器。
白痴版解释：每次蚂蚁走过来，我都让闸机迟一点点开门，只放走后半批蚂蚁。这样出来的电流就“变弱”了，达到了调节电压的目的。
AC 调功（几个周期一触发）：
白痴版解释：这次我不卡每次的电流了。我直接规定：让蚂蚁队伍痛快地通过 3 秒钟，然后闭关锁国不让过 2 秒钟。通过控制“开门时间”和“关门时间”的比例，来控制总功率。
AC 电力电子开关（换流时才触发）：
应用：TSC 晶闸管投切容器。
白痴版解释：这就纯粹当成一个电子开关用。想让电路通电就一直开着，想断电就关掉。因为没有机械火花，切换速度极快。
下半部分：变频
这里讲的是如何改变交流电的“频率”（也就是蚂蚁来回倒腾的速度）。
笔记内容：交替导通，改变交替频率即可变频。
白痴版解释：
看左边那个像个“H”一样的电路图，中间是一个负载（比如电动机）。左右两侧各有闸机。
如果我们先让左边导通、右边断开，电流就会从左往右穿过中间的零件；
紧接着，让右边导通、左边断开，电流就会从右往左反向穿过中间的零件。
只要我们拼命加快“左边开、右边开、左边开、右边开”的交替速度，中间零件感受到的电流来回晃荡的频率也就跟着变快了。这就是“变频”的原理。
总结口诀
交-交：用两个反方向的闸机，通过卡住开门的时间，来控制交流电的大小和胖瘦。
变频：通过左右交替开门，来控制电流来回晃荡的速度。